油缸铰轴中液压缸活塞滑移或爬行导致液压缸工作不稳定的主要原因由一下几点：

(1)液压缸的内部涩滞。由于液压缸内部零部件的装配不当、变形、磨损或形位公差超限，导致液压缸动作阻力过大，促使液压缸的活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行问题。其最主要的因素是由于零件的装配质量差，零件表面有伤痕或烧结产生的铁屑，导致阻力增大，速度下降问题。

(2)润滑不良或液压缸孔径加工超差。因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑效果不好或液压缸孔径太差，会加剧零部件的磨损，使缸筒中心线呈直线性下降。活塞在液压缸内工作时，摩擦的阻力时大时小，会产生滑移或爬行问题。其解决办法就是先修磨液压缸，再按需求配制活塞，再修磨活塞杆，接着配置导向套。

(3)液压泵或液压缸进入空气。空气的压缩与膨胀会导致活塞滑移或爬行。预防措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操作往返数次排气。

(4)密封件的质量与滑移或爬行有着直接性关系。低压下使用密封圈时，O型与U型相比较，由于其面压较高、动静摩擦阻力差值较大，极易产生滑移或爬行问题；而U型密封圈的面压会随着压力的提高而增大，密封的效果会相应增高，但U型密封圈的动静摩擦阻力差值也会相应增大，内压一旦增高，便会影响橡胶的弹性能力，由于边缘的接触阻力增大了，密封圈可能会翻掉或向边缘伸长，也会引起密封件的滑移或爬行，因此，我们可以采用支撑环来防止倾翻，同时保持它的稳定性。